Почему пираты поют «Йо-хо-хо» в романе Стивенсона «Остров сокровищ»?

Было бы естественно предположить, что задорный крик «Йо-хо-хо» из знаменитой песни означает пиратский смех. Но на самом деле фраза является аналогом русскоязычного «Раз, два, взяли!». Английские моряки использовали этот клич в моменты, когда требовалось приложить коллективные усилия.